Este problema es semejante al 2, la diferencia está en que hay un componente más que gira, la varilla.
Tenemos que calcular la velocidad de giro de la rueda 2, para ello necesitamos la velocidad de giro de la varilla.
Empezamos calculando la velocidad del punto A, que se encuentra en la rueda 1
Sabemos que el punto A también pertenece a la varilla, por lo que ya sabemos la velocidad de uno de sus puntos. Pero no se puede aplicar el Teorema de Chasles porque necesitamos la velocidad de otro de sus puntos.
Lo siguiente es calcular la velocidad del punto B en función de la velocidad angular de la rueda 2 (W2, desconocida), y en función de la velocidad angular de la varilla (Wv). Así obtenemos un sistema de 2 ecuaciones y 2 incógnitas que al resolver obtenemos la la W2.
El resultado es negativo. Esto significa que la rueda 2 gira en el mismo sentido que la rueda 1. (En la imágen hay una errata).
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